예술과 공예 프로젝트에 사용하기 위해 추상 미술을 그리는 로봇을 만들고 활용하는 것을 즐기지 않겠습니까? Lego Multigraph는 실용적인 애플리케이션이 없어도 제작 및 운영 모두 재미 있습니다! 이것은 나의 Lego Spirograph 프로젝트의 반복입니다 (여기를보십시오).
나는 이것을 "레고 멀티 그래프 (Lego Multigraph)"라고 부른다. 또한 Lego Spirograph V2.0이라고 할 수 있습니다. 방사형 대칭 (Spirograph와 같은)을 달성하거나 기본 또는 복잡한 비대칭 또는 쌍대 형상을 그릴 수 있습니다. 기계를 프로그래밍 할 수있는 능력에 따라 가능성은 거의 끝이 없습니다. 이 Instructable은 로봇을 만드는 방법을 설명하고 RobotC로 작성된 몇 가지 기본 데모 프로그램을 제공합니다. 나는 당신이 만든 프로그램이나 수정에 대해 당신의 의견을 듣고 싶습니다!
즐겨!
용품:
1 단계 : 종이 패드
먼저 회전 할 수있는 용지 패드를 만듭니다. 턴테이블과 고무 손잡이가 달린 X 레고 벽돌로 된 1 개의 레귤러로 만들어졌습니다.
크기 : 28 스터드 너비, 24 벽돌 높이.
기술 광선을 부착 할 레고 테크닉 벽돌이 필요합니다.
2 단계 : 회전베이스 1 부
패드를 잡고 회전시키는 받침대를 만들기 위해서는 하나의 서보 모터, 발에 3 개의 큰 바퀴, 몇 개의 고무 밴드 및 몇 가지 기술 요소가 필요합니다.
이 단계에서는 Base, Servo Assembly 및 Pin Assemblies를 제작합니다.
여기 그림에 나와있는 별도의 부품을 제작하십시오 - 우리는 다음 단계에서이 부품들을 하나로 합칠 것입니다.
3 단계 : 회전베이스 2 부
함께 넣어!
1.베이스가 위를 향하도록 놓는다.
2. 그림과 같이 핀 어셈블리를 놓습니다.
3. 받침대를 뒤집어 놓고 고무 밴드를 부착하면서 거기에 붙잡아주십시오.
4. 중앙쪽으로 핀을 끝까지 밀어 넣으십시오.
5. 그림과 같이 휠과 서보 어셈블리를베이스 바닥에 부착하십시오.
6. 위에 작은 기어를 잊지 마세요.
4 단계 : 기본 자료
이 부분에서는 발에 2 개의 큰 바퀴, 2 개의 서보 및 NXT가 필요합니다.
그림과 같이 기초를 세우십시오.
5 단계 : 교환 가능 펜
각 펜마다 2 개의 3X1 기술 빔, 2 개의 긴 핀 ( '캡'이있는 핀), 2 개의 액슬 핀 커넥터 및 2 개의 고무 밴드가 필요합니다.
6 단계 : 그리기 팔
이 암을 만들기 위해서는 긴 빔과 낮은 마찰 커넥터가 필요합니다.
그림과 같이 확인하십시오.
7 단계 : 모두 함께
이제 모든 것을 함께 할 시간입니다!
1. Technic Pins을 사용하여 Rotation Base와 Main Base를 연결합니다 (내 녹색입니다).
2. 용지 패드를 제자리에 놓고 2 개의 핀을 뒤로 당겨 제자리에 떨어지게하십시오.
3. 팔과 펜을 연결하십시오.
8 단계 : 프로그래밍
RobotC로 작성된 3 가지 프로그램을 포함했습니다. RobotC 펌웨어를 사용하기 전에 NXT에 RobotC 펌웨어를 업로드해야합니다. 또는 모든 언어를 사용하여 자신의 프로그램을 작성할 수 있습니다.
Multigraph.c - 사용자 질문에 따라 그림을 그립니다.
MultiManual.c - 모터 속도를 수동으로 설정할 수 있습니다.
MultiDemo.c - 데모 목적을 위해 특정 디자인을 그립니다 (비디오에서 사용한 내용).
이 모델에서 사용하는 기어의 비율은 다음과 같습니다.
각 회전 암의 비율은 3 : 1입니다. 이것은 서보 모터가 팔을 한 번 돌리기 위해 총 3 회 회전한다는 것을 의미합니다.
회전하는 용지 패드의 비율은 7 : 1입니다 (작은 기어에서 턴테이블까지). 따라서 서보는 패드가 한 번 돌아갈 때 전체 회전을 7 회 돌립니다.
9 단계 : 상황 그리기
