용품:
1 단계 : 플랫폼에 맞는 목재 측정 및 절단
로봇 몸체는 1/8 "합판으로 만들어 지는데, 이것은 튼튼하고 가볍고 작업하기 쉬운 좋은 조합이 될 것입니다. 위아래에 대해 두 팔각형, 옆면에 대해 네 개의 사각형을 만듭니다.
2 단계 : 하단, 상단 및 측면에 대한 드릴 구멍 드릴
아래쪽 상단과 측면에 구멍을 뚫습니다. 플랫폼을 함께 고정하기 위해 # 6 기계 나사를 사용합니다. 아래쪽에 Roomba의 전원 버튼과 Roomba 직렬 케이블 (직렬 케이블을 들락날락하게 넣을 수있는 크기)을위한 액세스 구멍을 뚫습니다. Roomba가 플랫폼에 부착 할 6 개의 구멍을 뚫습니다.
3 단계 : 측면을 측면에 연결
바닥에서 시작하여 1 "앵글 브라켓과 # 6 기계 나사를 사용하여 측면을 플랫폼에 연결하십시오. 바깥 쪽과 밑면에 와셔를 사용하고 너트로 와셔와 잠금 장치를 사용하여 꼭 맞습니다. , 뒤쪽으로 나아가십시오. 기복이없는면을 그대로 두십시오, 이것이 액세스 패널의 문이 될 것입니다.
4 단계 : 측면을 상단에 연결
상단에 동일한 절차를 반복합니다.
5 단계 : 출입문에 경첩 및 걸쇠 부착
6 단계 : 룸바에 캐스터 휠을 추가하십시오.
진공 어셈블리를 제거한 상태로 룸바를 가져 가십시오 (이전의 지시 사항을 따라갈 수 있습니다). 또한, 상단에 갈 나무 조각을 자르고, 룸바를 샌드위치 할 것입니다. Roomba에 바닥 판을 놓고 Roomba에 상단 플랫폼이 부착 될 구멍을 뚫고 보드와 Roomba를 천공하십시오. 단추 패널을 통해 드릴하지 마십시오. 캐스터 휠을 하단 플랫폼에 놓고 바닥 판, 룸바 및 상판을 관통하는 구멍을 뚫습니다. 캐스터 휠을 조이십시오.
7 단계 : 룸바에 플랫폼 부착
처음 두 장의 사진은 어셈블리가 보이는 모습을 보여 주며 룸바에 상단 플랫폼을 연결하는 데 사용됩니다. 스페이서를 사용하여 룸바에서 플랫폼을 약간 들어 올려 실수로 버튼을 누르지 않도록합니다. 플랫폼 측면을 먼저 부착하십시오. 그런 다음 룸바를 위로 밀어 넣어 고정시킵니다.
8 단계 : 웹캠과 노트 부착
My Roombabot은 netbook 컴퓨터를 사용하여 화장품 및 Yoostar 웹캠을 사용하여 화장품 및 최종 이미지 처리 알고리즘을 사용합니다. 상단에 구멍을 뚫어 웹캠과 다른 모든 전선이 통과하도록하십시오. 그런 다음 구멍을 뚫고 웹캠 마운트를 맨 위에 고정하십시오. 그런 다음 직렬 케이블을 아래쪽의 구멍을 통해 연결하고 플러그를 꽂으십시오. 직렬 및 웹캠 케이블을 넷북에 연결하고 플랫폼 안으로 넣고 액세스 도어를 고정하십시오.
