마법사에 대해 말하면, 제일 먼저 내 마음에 온다 "마법의 지팡이"Instructables의"Wizarding Contest "를 읽으면 오래된 마술 지팡이를 새로운 디지털 세계의 로봇이나 전자 제품과 결합 할 수 있을지 생각하게됩니다. 해리 포터의 생일을 축하하기 위해 여기에 마법의 매력을 선물합니다."알로 모라!'
그것이 어떻게 작동하는지 찾기 위해 계속 읽으십시오.
용품:
1 단계 : 쇼핑하러 가자.
쇼핑 목록은 다음과 같습니다.
- Arduino 우노.
- 마이크로 서보.
- 미니 브레드 보드.
- 11V LiPo 배터리.
- 16 V 1,000 uF 커패시터.
- 50 ~ 100ohm 사이의 모든 저항.
- 미니 순간 스위치.
- 적외선 LED 송신기 (예전에 깨진 리모트 컨트롤러에서 꺼냈다).
- 적외선 수신기 (나는 오래된 깨진 DVD 플레이어에서 꺼냈다).
- 일부 점퍼 와이어
- 나일론 낚시 줄
이 프로젝트와 관련된 도구 :
- 미니 해머
- 정
- 드라이버
- ehm … 어 .. 그게 다야, 네가 모든 전자 제품을 넣을 상자를 골라 낼 수있을 것 같아. 아니면 나중에 생각할 수있어.
2 단계 : 래치 해킹
이것은 오래 된 문 잠금 시스템이지만 여전히 인도네시아에서 광범위하게 사용되고 있습니다. 상단 걸쇠가 문을 닫은 상태로 유지합니다. 하단 부분은 열쇠가있는 자물쇠입니다. 우리는 열쇠 걸쇠가 아니라 상단 걸쇠를 푸는 것에 대해 이야기하고 있습니다.
메커니즘은 간단합니다. 도어 레버는 도어 래치를 당겨 문을 여는 "d"모양 레버를 움직입니다.
"d"형 레버를 제거하고 얇은 나일론 낚시 줄을 도어 걸쇠에 묶습니다. 서보의 혼에 다른 끝을 묶어 라. 도어 래치 케이스에 최대한 가깝게 만드십시오. 문 안쪽에 많은 공간이 없거나 더 깊게 파고 싶기 때문입니다. 이제 "d"형 레버를 다시 넣으십시오.
마이크로 서보를 사용하는 경우 스프링을 부드럽게 바꿀 수도 있습니다 (더 나은 곳을 물어 보지 말고, 정크 박스에서 발견 : D).
도어 래치 케이스를 뒤로 젖히면 낚싯줄이 자유롭게 움직일 수있는 약간의 간격이 있어야합니다. 나는 3 개의 문 걸쇠를 보았다. 그리고 그들 모두는 거의 틈이 없다. 아무런 격차가 없다면 줄을 움직일 간격을 줄이기 위해 약간 구부려 야합니다.
3 단계 : Arduino 배선
미니 브레드 보드는 여기에서 전원 선을 공유하는 데 사용됩니다. 커패시터는 전력선으로 간다. 서보에는 전력선이 필요합니다. 적외선 수신기도 마찬가지입니다. 적외선 송신기의 경우 Arduino 회로에서 분리 된 마법봉에있을 것이므로 별도의 전원을 사용합니다. 브레드 보드와 많은 와이어가 필요 없도록 직접 솔더링하여 회로를 최소화 할 수 있습니다. Arduino Pro Mini를 사용하면 문을보다 컴팩트하게 회로 할 수 있습니다.
위 이미지에서 배선을 볼 수 있습니다. 부품별로 설명하겠습니다.
- 배터리 (+)에서 브레드 보드 (+)
- 배터리 (-) - 브레드 보드 (-)
- 커패시터 (+) - 브레드 보드 (+)
- 커패시터 (-) - 브레드 보드 (-)
- 서보 브라운 - 브레드 보드 (-)
- 서보 레드에서 브레드 보드 (+)
- 서보 오렌지 ~ Arduino D3
- Arduino D2에 IR 수신기 왼쪽 핀
- IR 수신기 중간 핀 대 브레드 보드 (-)
- IR 수신기 오른쪽 핀을 브레드 보드에 연결 (+)
IR 송신기 배선에 대해서는 다음 단계에서 나중에 설명합니다.
4 단계 : 마법봉
우리가 필요한 것 마법의 지팡이 :
- 지팡이 확실히 (10 "~ 14"에 대한 원하는 길이에 스틱)
- IR 송신기 LED
- 50 ~ 100 옴 저항
- 2 개 또는 3 개의 코인 배터리 (3V 또는 4.5V)
- 작은 임시 스위치
- 일부 전선
중공 부분이있는 대나무 덕분에 모든 노드에 솔리드 센터를 드릴해야합니다. 그런 다음 전선에서 미니 드릴을 만듭니다. 나는 철사의 한쪽 끝에 몇 개의 날카로운 컷을 붙였다. 대나무의 노드를 뚫고 철사로 원형 운동을하십시오. 네, 그렇게 쉽지는 않지만 할 수 있고 당신에게 증명했습니다 ^ _ ^
대나무를 통해 한 쌍의 철사를 얻으십시오. 더 작은 게이지 선을 찾으십시오. 블랙 와이어 자켓을 벗겨 냈습니다.
지팡이의 끝 부분에서 검은 색 선을 저항에 납땜하고 저항을 IR 송신기 LED의 음극에 꽂습니다 (내부의 큰 부분). 그런 다음 적색선을 IR 송신기 LED의 양극 (내부의 작은 부분)에 납땜하십시오. 가능하면 수축 튜브를 짧게 두지 마십시오. 내가 사용했던 두꺼운 전선 때문에 LED를 밀어 넣을 수는 없었습니다. 대신에 다른 짧은 대나무를 자르고 지름 2로 나눕니다. 그런 다음 저항과 전선이 내부에 들어갈 수 있도록 내부를 정리했습니다. 투명 테이프로 간단히 감 쌉니다.
지팡이를 잡을 때 지팡이의 핸들 끝에서 전선을 지그재그 스타일로 내 포인터의 위치에 연결합니다. 와이어를 순간 스위치에 납땜하십시오. 그래서 순간적인 스위치에 검정색과 빨간색 전선이 있습니다. 이제 대나무 끝 (핸들 끝)에서 검은 색 선을 자릅니다. 하나의 검은 색 와이어 끝 부분에 두 개 또는 세 개의 코인 배터리를 직렬로 쌓습니다 (저는 LR44를 사용했습니다). 검은 색 와이어의 다른 쪽 끝을 배터리 위에 놓습니다. 간단히 말해서 케이블은 이런 식으로 가고, 저항선은 배터리의 음극으로 연결됩니다. 배터리의 양극이 순간 스위치로 이동합니다. 순간 스위치에서 케이블은 IR 송신기 LED의 양극 핀으로 간다. 그게 전부 야. 갈색 테이프로 와이어를 감싸서 대나무로 같은 색을냅니다. 횡단 와이어는 지팡이에 더 많은 예술을 부여하고 더 나은 그립을 만듭니다.
회로를 테스트하려면 휴대 전화의 카메라 앱을 엽니 다. LED가 카메라 렌즈를 가리 키도록하십시오. 순간 전환 버튼을 누릅니다. 모든 것이 잘되면 LED가 분홍색 / 보라색으로 빛나는 것을 볼 수 있습니다. 맨눈으로 빛을 볼 수는 없지만 전화의 카메라는 ^ _ ^
5 단계 : Arduino 스케치
/ * * 도어 래치를 열려면 IR 신호를 사용하십시오. * Chienline 저 # 2016 * / #include 이 프로젝트에서 가장 어려운 작업은 회로를 문 안팎에 맞추는 것입니다. 어느 날 밤 서보를 문에 넣는 것을 생각했습니다. 마지막으로 서보만큼 큰 구멍을 잘라 냈습니다. 또 다른 어려운 작업은 서보의 혼을 설치하는 것이 었습니다. 다행히도 경적 위치와 내가 만든 구멍에 대한 계산은 완벽했습니다. 문 걸쇠를 누르면 핀셋으로 경적을 꺼낼 수 있습니다. 경음기를 서보에 고정시킨 후, 서보의 윗부분을 도어 래치와 나란히 도어 안에 넣습니다. 나는 방금 위의 다른 미사용 문 걸쇠에 회로를 연결했다. 상자를 문에 넣고 모든 회로를 넣을 수 있습니다. 그것을 켜고 주문을 시전하십시오. 알로 모라! 참고 : 작성자는 귀하의 문의 피해에 대해 책임지지 않습니다. 당신이이 instructables의 맨 끝에 "Note"를 읽으시기 바랍니다. 오 .. 나는이 메모를 처음에 써야했다. 나는 어쨌든 책임을지지 않습니다. 이 프로젝트의 제작을 즐기십시오;) 이제 적외선 리모콘으로 문을 열 수 있습니다. 확실히! 1 등상 주자 6 단계 : 회로 피팅
Wizarding 경연
자동화 경연 대회 2016
