Arduino Self-Driven Car는 자동차 섀시, 2 개의 전동 휠, 1 개의 360 ° 휠 (모터가없는) 및 몇 개의 센서로 구성된 프로젝트입니다. 그것은 모터와 센서를 제어하기 위해 미니 브레드 보드에 연결된 Arduino Nano를 사용하는 9 볼트 배터리로 구동됩니다. 전원이 켜지면 곧장 운전을 시작합니다. 앞으로 장애물을 발견하면 양쪽을 찾은 다음 더 많은 여유 공간이있는 쪽으로 돌립니다. 앞이나 옆에 여유 공간이 없으면 모터를 뒤쪽으로 되돌립니다.
추신 : 개 상관 없어 :)
용품:
1 단계 : 구성 요소
- 1x 자동차 섀시 키트 : YIKESHU 2WD 스마트 모터 로봇 자동차 섀시
- 2x 기어 모터
- 1x 자동차 섀시
- 2x 자동차 타이어
- 1x 360 ° 휠
- 1x Arduino Nano
- 1x 미니 브레드 보드
- 1x 모터 드라이브 L293D
- 3x 초음파 센서 HC SR04
- 3x 센서 지원 - 3D 인쇄 (아래 그림 참조)
- 1x 9v 배터리
- 1x 온 - 오프 스위치
- 5x 100uF 커패시터
- 2x 0.1uF 커패시터
- 1x IR 수신기
- 1x 원격 제어
2 단계 : 3D 인쇄 센서 지원
초음파 센서에 대한 지원은 3D 프린터로 인쇄 할 수 있습니다. 도면은 다음과 같습니다.
사이드 서포트 :이 중 2 개 프린트
전면 지원 :이 중 하나를 인쇄하십시오.
추신 : 구멍은 섀시에 맞게 조정해야합니다. 섀시에는 구멍과 관련하여 약간의 차이가있을 수 있습니다.
3 단계 : 섀시 조립
- 설명서에 따라 섀시를 조립하십시오.
- 브레드 보드는 섀시 뒤쪽에 고정 할 수 있습니다.
- 배터리는 무게 때문에 섀시의 전면에 배치하는 것이 중요합니다.
- 센서 지지대를 섀시 전면에 나사로 고정하거나 붙입니다.
- 센서는 지지대에 압력을 가하여 설치할 수 있습니다. 접착제로 붙일 필요는 없습니다.
구성 요소의 위치를 더 잘 이해하려면 그림을 참조하십시오.
4 단계 : 배선
구성 요소를 다이어그램으로 연결합니다. 콘덴서 배치를 이해하려면 그림을 참조하십시오.
5 단계 : 코드
여기에 내 프로젝트에 사용한 코드가 있습니다. 행동을 바꾸려면 항상 작은 조정을 할 수 있습니다.
6 단계 : 준비 !!! 엔진 시동
자동차 준비가 끝났으므로 이제 그 차를 가지고 노는 것을 시작할 수 있습니다.
자동차를 땅에 놓았을 때 스위치를 켜서 전원을 공급하십시오. 그런 다음 리모콘의 PLAY 버튼을 사용하여 모터를 시작하십시오. 전원을 끄려면 리모콘의 PREV 버튼을 누르고 자동차의 스위치를 끄십시오. 운전 중에는 운전을 계속하고 장애물을 피하면서 계단이나 구멍이있는 곳으로 이동하는 것을 방지하는 것이 중요합니다.
7 단계 : 최종 결과에 대한 그림 더보기
