Makeblock mBot Ranger 키트와 추가 부품으로 멋진 오토바이를 제작하십시오. 자동으로 실행되도록 프로그래밍하거나 게임 컨트롤러 또는 음성으로 제어되도록 프로그래밍하십시오.
용품:
1 단계 : 모터 부착
필요한 자료 :
2 x 플레이트 0324-88
2 x 180 엔코더 모터
4 x 나사 M4x8mm
플레이트의 끝 부분을 통해 모터의 단계를 배치하십시오. 무슨 일이 있어도 상관 없습니다. 그런 다음 상단과 하단의 4 번째 구멍에 2 개의 나사를 모터에 끼 웁니다. 다른 모터에 대해서도 반복하십시오.
2 단계 : 프레임 만들기 시작
필요한 자료 :
2 x 플레이트 135 °
2 x 플레이트 3x6
8 x 나사 M4x8mm
8 x 너트 M4
방금 3x6 플레이트로 만든 부품에 135 ° 플레이트를 결합하십시오. 그림 2와 같이 나사와 너트를 사용하여이를 수행하십시오. 반대쪽도 반복하십시오.
3 단계 : 전면 지원 추가
필요한 자료 :
1 x Beam0824-112
4 x 나사 M4x8mm
4 x 플라스틱 스페이서 4x8x1mm
그림과 같이 빔을 정면에 붙입니다 (밑면이 평평한 표면). 스페이서를 사용하여 모터를위한 충분한 공간을 확보하십시오.
4 단계 : 중간 지원 추가
필요한 자료 :
1 x Beam0824-112
4 x 나사 M4x8mm
4 x 플라스틱 스페이서 4x8x1mm
모터에 가장 가까운 두 번째 및 네 번째 가장 가까운 나사 구멍을 사용하여 가운데에 광선을 다시 부착하십시오. 다시 스페이서를 사용하십시오.
5 단계 : 장식 추가
필요한 자료 :
2 x Beam0824-128
4 x 나사 M4x14mm
두 개의 광선을 프레임의 앞면에 평평한면이 바깥 쪽을 향하도록 추가합니다.
6 단계 : 휠 커버 추가
필요한 자료 :
2 x 플레이트 3x6
2 x 브래킷 U1
4 x 브래킷 3x3
12 x 나사 M4x8mm
10 x 너트 M4
모터 중 하나에 3x3 브래킷을 추가하고 U1 브래킷을 부착하십시오. 위치 및 나사 구멍에 대한 그림을 참조하십시오. 차가운 휠 커버를 완성하려면이 위에 3x3 브래킷에 연결된 3x6 플레이트를 추가하십시오. 다른 모터에 대해서도 반복하십시오.
7 단계 : 뒤쪽 바퀴 추가
필요한 자료 :
2 x 62T 휠
2 x 타이어 68.5x22mm
2 × 스크류 M2.5 * 12mm
타이어를 바퀴에 끼 우고 모터에 끼워 넣으십시오.
8 단계 : 나를위한 플랫폼 추가 Auriga
필요한 자료 :
1 x 플레이트 T 형
2 x 나사 M4x14mm
2 x 너트 M4
그림과 같이 플랫폼을 조이십시오.
9 단계 : 장식 추가
필요한 자료 :
4 x 황동 스터드 M4x30 + 6
빔 상단에 황동 스터드를 추가하십시오.
10 단계 : 배기 가스 추가
필요한 자료 :
4 x 황동 스터드 M4x30 + 6
1 x 커팅 테이블 링키지 080
2 x 나사 M4x8mm
2 x 너트 M4
절단 가능한 링키지에서 2 5 링 부분을 잘라내십시오. 이것들을 모터에 나사로 조이고 배출구를 추가하십시오.
11 단계 : 배기 가스 배출
필요한 자료 :
2 x 황동 스터드 M4x30 + 6
2 x 구리 부시 4x8x4mm
그들을 완성하기 위해 배출을 연장하십시오.
12 단계 : 조향을위한 서보 추가
필요한 자료 :
1 x MEDS150 서보 모터
1 x MEDS15 서보 모터 브래킷
브래킷 1 개 x 1 개
3 x 나사 M4x8mm
2 x 나사 M2.5x12mm
2 x 플라스틱 스페이서 4x8x1mm
브라켓을 서보에 연결하십시오. 12mm 나사에 필요한 두 개의 스페이서를 확인하십시오.
13 단계 : 핸들 막대 및 포크 추가
필요한 자료 :
2 x Beam0808-088
3 x 커팅 테이블 링키지 080
6 x 나사 M4x14mm
6 x 너트 M4
서보 아래에 포크를 부착하십시오. 절단 가능한 링키지를 핸들 바에 구부립니다.
14 단계 : 핸들 막대에 추가
필요한 자료 :
2 x 플레이트 45 °
2 x 나사 M4x8mm
2 x 너트 M4
접시를 추가하여 핸들 바를 연장하십시오.
15 단계 : 핸들 바 완료
필요한 자료 :
2 x 삼각형 플레이트 4x7
4 x 나사 M4x8mm
4 x 너트 M4
삼각형 판을 추가하여 핸들 바를 완성하십시오.
16 단계 : 앞 바퀴 추가
필요한 자료 :
1 x 타이어 68.5x22mm
2 x 구리 부시 4x8x4mm
1 x 타이밍 풀리 90T
2 x 플라스틱 스페이서 4x7x10mm
1 x 직선 운동 샤프트 D4x80mm
2 x 샤프트 칼라 4mm
타이밍 도르래 안에 구리 부시를 넣으십시오. 샤프트와 샤프트 칼라를 사용하여 휠을 부착하십시오. 스페이서를 사용하여 휠을 중간에 유지하고 포크에 걸리지 않도록하십시오.
17 단계 : 자전거베이스에 앞쪽 추가
필요한 자료 :
1 x 플레이트 3x6
2 x 나사 M4x8mm
1 x 나사 M4x14mm
1 x 너트 M4
3x6 판을 사용하여 오토바이의 두 부분을 합치십시오.
18 단계 : 나에게 Auriga 추가
필요한 자료 :
1 x Me Auriga + 케이스
2 x 나사 M4x8mm
우리가 자전거를 조종하기 위해 프로그램 할 수있는 Auriga를 추가하십시오.
19 단계 : 일부 헤드 라이트 추가
필요한 자료 :
1 x Me RGB LED
2 x 나사 M4x8mm
2 x 너트 M4
헤드 라이트로 작동하도록 핸들 바에 RGB LED를 추가하십시오.
20 단계 : 브레이크 / 역광 조명 추가
필요한 자료 :
2 x Me RGB LED
2 x 나사 M4x8mm
2 x 너트 M4
더 많은 RGB LED를 추가하여 브레이크 / 역광으로 작동합니다. 나사 구멍은 RGB LED의 내부 하단 구멍과 3x3 브래킷의 상단 내부 구멍입니다.
21 단계 : 서보 전원 공급
필요한 자료 :
1 x Me RJ25 어댑터
2 x 나사 M4x8mm
2 x 너트 M4
서보에 전원을 공급하기 위해 핸들 바 뒤에 어댑터를 추가하십시오.
단계 22 : 초음파 센서 추가
필요한 자료 :
1 x Me 초음파 센서
2 x 나사 M4x8mm
2 x 너트 M4
마지막으로 오토바이를 프로그램하여 자율적으로 실행하고 장애물을 피할 수 있도록 핸들 센서에 초음파 센서를 추가하십시오.
23 단계 : 오토바이를 플레이 스테이션 컨트롤러로 제어하도록 프로그램하십시오.
Auriga를 다음과 같이 연결하십시오.
- 전면 RGB LED 포트 10
- 서보 포트 8
- 뒤 좌측 RGB LED 포트 6
- 후면 오른쪽 RGB LED 포트 7
MotorbikeController.sb2 파일을 다운로드하고 mBlock에서 열고 Me Auriga에 업로드하십시오. 아래 단계는 직렬 포트를 통해 프로그램을 업로드하는 방법을 자세히 설명합니다.
- 연결 -> 직렬 포트에서 올바른 포트를 선택하십시오.
- 보드에서 mBot Ranger를 선택하십시오.
- 편집 -> Arduino 모드를 클릭하고 Arduino에 업로드를 클릭하십시오.
이 프로그램은 Auriga의 LED 링을 다른 색상의 순서로 설정하고 헤드 라이트를 켭니다. 오토바이 방향은 D-Pad의 버튼으로 제어 할 수 있습니다. 이 프로그램은 시그널링을 위해 백라이트를 사용합니다. 왼쪽 또는 오른쪽을 누르면 관련 LED가 표시됩니다. 뒤가 눌러지면 두 표시등이 모두 흰색으로 변하여 오토바이가 뒤 바뀌 었음을 경고합니다. L1을 눌러 신호등을 빨간색으로 바꿔 브레이크를 밟을 수 있습니다 (모터 끄기).
참고 :이 프로그램은 Meer Auriga에 부착 된 2.4G 무선 직렬 모듈을 컨트롤러와 쌍으로 연결해야한다고 가정합니다.
24 단계 : 오토바이를 자율적으로 프로그램하십시오.
초음파 센서를 포트 9에 연결하십시오.
MotorbikeAutonomous.sb2 파일을 다운로드하고 mBlock에서 열고 Me Auriga에 업로드하십시오.
이 프로그램은 오토바이가 스스로 운전하고 장애물을 피할 수있게합니다. 50cm 미만의 장애물이 없으면 모터 바이크가 항상 앞으로 나아가도록 지시합니다.이 경우 왼쪽으로 회전합니다. 오토바이가 걸려서 장애물까지 10cm 미만으로 끝나면 뒤집습니다. 조명과 신호는 이전 프로그램과 동일한 방식으로 작동합니다.
25 단계 : 소리와 함께 오토바이 제어
이 프로그램은 Me Auriga의 온보드 사운드 센서를 사용하므로 별도의 케이블이 필요하지 않습니다.
이 프로그램은 LED 링을 켜고 시끄러운 소리가 들리면 모터 자전거를 앞으로 움직 이도록하는 간단한 프로그램입니다.
