이번에는 (내가 처음으로 가르침을 통해) 레고 마인드 스톰 NXT를 사용하여 육각형 로봇을 만드는 방법을 보여 드리겠습니다.
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용품:
1 단계 : 필요한 것
필요한 것 :
- Lego Mindstorms NXT 키트
- 일부 여분의 레고 기어
- 언젠가는
- 컴퓨터
2 단계 : 다리 만들기
우리의 경우 다리 메커니즘은 매우 간단합니다. 다리에 전원을 공급하는 두 개의 모터가 있는데, 로봇의 각면에 하나씩 있습니다. 모터는 다른 다리와 연결되는 중간 다리를 움직입니다. 한쪽 다리 (가운데)가 땅에있을 때 다른 두 다리는 공중에 올라 있습니다.
조향을 위해 모터의 한 쪽을 멈추고 로봇의 한쪽 만 걷고있어 로봇이 회전합니다. 로봇은 삼각대 걸음 걸이로 걷는다. 각 기어는 다리를 위아래로 들어 올리면서 동시에 앞뒤로 움직이면서 로봇을 걷게합니다.
두 다리 메커니즘 사이에는 차이점이 없습니다 (하나는 다른쪽에 미러 됨).
3 단계 : 몸 만들기
가능한 한 단단히 두 다리 메커니즘을 연결하여 시작합니다. 당신은 그것이 가능한 한 강하게되기를 원합니다. NXT 브릭과 모든 추가 센서 및 모터를 부착 할 수 있습니다. 나는 로봇의 후면에 작은 물체와 소리와 빛 센서를 들기 위해 전면에 다른 모터 (터치와 울트라 소닉 센서)를 장착했다.
모든 것이 완료되면, 당신은 약간의 장식을 더할 수있다. .. 차체?
4 단계 : 프로그래밍
나는 기본 NXT 프로그래밍 언어 인 NXT-G를 사용했다. 꽤 간단하고 수백 줄의 코드 라인을 모두 작성할 필요가 없습니다. 물론 다른 프로그래밍 언어도 사용할 수 있습니다.
(참고 : 그림은 내 로봇 프로그램에서 가져온 것이 아닙니다!)
5 단계 : 기타 좋은 것들 …
이 로봇은 재활용이 가능하다고 말할 수 있습니다. '현재의 로봇으로는 지루할 때 새로운 로봇을 만들 수 있습니다. 그리고 그들은 많은 재미 있습니다 …
