멀티 코터 (특히 쿼드 코터)는 엄청난 인기를 얻고 있으며 DIY 멀티 팩터는 모두 분노하고 있습니다. 대부분의 구성 요소는 복잡성으로 인해 구매해야하지만 프레임을 만들지 않아도되므로 '선반에서 발견 한'제품에 비해 저렴하고 사용자 정의 할 수있는 옵션이 될 수 있습니다.
프레임을 만드는 방법에는 많은 훌륭한 Instructables가 있으며, 초콜릿이나 오래된 청바지로 프레임을 만드는 것을 제외하고는 대부분 3D 프린터 나 CF (탄소 섬유)를 사용합니다.
나는 호주에 살고 있고, 나를 위해 (학생) 3D 프린터와 CF 부품은 연구에 의한 환각이다. 이 instructable의 목표는 당신이 튼튼하고, 경량의 프레임 (그리고 상기 프레임을 만드는 방법)을 만들기 위해 고급 재료 나 도구를 필요로하지 않는다는 것을 보여주는 것입니다.
가볍고 저렴한 싸이프 (multicopter) 프레임을 만드는 방법은 무엇입니까?
대답은 나무, 좋은 ol '소나무입니다. . . . 주름.
알고 있지 않은 사람들을 위해, 플라이는 목재 층으로 구성되어 있으며, 각 층은 이전에 층에 수직으로 정렬 된 입자를 가지고 있습니다 (이미지 참조).
이것은 목재의 우수한 방향성 강도를 이용하여 모든 방향에서 강한 재질을 만듭니다.
전자 제품을 구성하는 방법에 대한 비디오 및 지침이 이미 많이 있기 때문에 프레임 디자인 및 제작에 중점을 둘 것입니다.
용품:
1 단계 : 자료
그래서 무엇이 필요할까요?
연필
지우개
종이 (더 뻣뻣해진다)
가위
드릴 (및 관련 비트)
Jigsaw, Bandsaw 또는 Scrollsaw (또는 Coping-saw - 연령이 오래 걸리지 만 이미 가지고 있지 않다면 훨씬 더 저렴합니다)
쇠톱 (합금 배관 및 모터 마운트 용)
파일 (절단 합금을 깨끗하게하기 위해)
3-9mm 합판 (두께는 프레임의 크기에 따라 다름)
알루미늄 정사각형 튜빙 또는 C- 단면도 (다시, 크기는 프레임과 모터 동력에 따라 다르며, 12mm는 650g / 모터 하중에 좋고, 16mm는 1.5kg, 20mm는 2.5kg +에 좋습니다)
볼트와 너트 - 일반적으로 M3 또는 M4 (다시 프레임 크기에 따라 다르며 프레임에 적용 할 수있는 것을 파악할 수 있습니다)
사포
옻칠 / 페인트 또는 superglue - 예 superglue. (모형 항공기 Dope는 좋지만 얻는 것이 더 비싸고 더 비쌉니다)
2 단계 : 디자인!
뻣뻣한 종이를 가져 와서 반으로 접은 다음 접은 가장자리를 프레임의 중심으로 처리합니다. 이렇게하면 프레임이 대칭 L / R이됩니다.
쿼드는 대칭 F / R 일 필요가 없습니다. 예 : 'deadcat'또는 H- 프레임 - 프론트 암 (front arms)의 넓이가 넓어짐에 따라 프로펠러가 비디오 또는 사진에서 사진을 찍는 것을 방지합니다.
쿼드가 완전히 대칭이되도록하려면 용지를 4 분의 1로 접으십시오. Hexacopter 또는 Octacopter를 제작하는 경우 완전히 원형 프레임 디자인을 사용하거나 원형 또는 타원형으로 변형 할 수 있습니다.
작은 프레임에 카메라 (Rx 및 비디오 송신기)를 연결하기 위해 하단 플레이트 (또는 상단)에 조각을 추가하는 것이 좋습니다. ledges를 추가하기로 결정했다면, 'ply to copy'단계에 추가하거나 상단 템플릿과 하단 템플릿을 별도로 만들 수 있습니다.
원하는 팔 유형을 결정하십시오. 한 쌍은 단일 조각 또는 모든 별도의 팔로 결정하십시오. 쿼드 코프에서 일반적으로 4 개의 팔을 모두 분리하여 접을 수 있습니다. A 대칭 프레임은 대칭 쿼드에서도 더 일반적 인 별도의 암을 필요로합니다.
(DIY) 대칭 Hex 또는 Octa의 경우 한 쌍의 암이 일반적으로 견고하여 착륙 장치 용 마운트를 제공합니다.
팔을 잘 고정시키고 하드웨어와 차대를 장착 할 수있는 충분한 공간이있는 플레이트를 설계 한 후에는 팔과 다른 볼트 체결 부품의 구멍을 막기 시작하십시오.
팔을 장착 할 때, 각 장착 구멍 사이의 거리로 팔 두께의 1.5 배 정도를 가지며, 팔은 그 절반 정도의 거리를 유지합니다. 예를 들어, 12mm 암에서 나는 18-25mm 구멍 간격을 가질 것입니다. 외부 구멍에서 플라이 끝까지 9-12mm이며, 팔은 내부 구멍을지나 동일한 거리를 계속지나갑니다 (아마도 조금 덜) .
구멍을 만들려면 구멍을 표시 한 다음 대칭을 보장 할 수 있도록 접힌 모양으로 구멍을 잘라내거나 구멍을 뚫습니다.
3 단계 : Ply 할 종이
아주 간단하게 말하면,이 모든 단계는 연필, 여분의 손, 템플릿입니다.
먼저 중요한 주름을 자르지 않도록주의하면서 모양을 자릅니다. 모양이 잘 리면 펼쳐서 원하는 합판 위로 가져갑니다.
배터리, VTX 또는 RX 용 돌출부를 템플릿에 추가하지 않기로 결정한 경우 기본 연필과 눈금자를 추가 할 수 있습니다.
VTX 나 RX와 같은 가벼운 아이템의 경우 체중의 균형을 대칭으로 유지할 필요가 없지만 배터리 나 카메라의 경우 체중 균형을 맞추는 것이 좋습니다. Gopro @ 정면, 박쥐 @ 후면. 심상 3는 후방에 더 적은 좁은 후방 팔을 반대하기 위하여, 뒤에서 underslung 건전지를 보여준다.
Deadcat 프레임에서 COG는 여전히 프레임 중앙에 있지 않은 모터의 중심에 있어야합니다.
이제는 구멍을 추가 할 때도 있습니다 - 무게를 절약하십시오. 특색 지어진 프레임에서 볼 수 있듯이, 플라이는 무게를 줄이기 위해 제거되었으며, 특히 강도를 위해 한 쌍의 팔을 사용하면 얼마나 많이 제거 할 수 있는지 놀라 울 정도입니다.
4 단계 : 잘라 내기, 모래 및 코트
이제 디자인이 합판으로 옮겨 졌으므로 선택 도구를 사용하여자를 수 있습니다.
나는 가지고있는 고대 퍼즐을 사용하는 경향이 있지만, 만약 내가 할 수만 있다면 나는 지역 기술 시설에서 스크롤바를 사용할 수있다. 스크롤 톱은 확실히 사용하기 쉽고 먼저 드릴 할 필요없이 단단한 모서리를 더 쉽게자를 수 있지만 비용이 많이 들고 작업 범위가 제한되어 있습니다. 예산에 맞춘다면, 스크롤 도구와 같은 수공구 인 Copingsaw는 좋지만 나이가 들기도합니다.
절단 후 필요한 무기 및 기타 하드웨어를 장착 할 구멍을 뚫습니다. 프레스 드릴로 구멍을 뚫는 것이 가장 좋습니다. 그렇지 않으면 핸드 드릴로 느리게 움직입니다.
네 쿼드에 상업용 무기를 사기로 결정했다면 위와 아래 판을 다르게 만들고 위와 같이 컷 아웃을 만들어 정렬 '물건'을 만들어야 할 수도 있습니다. 이것은 고통이며 상용 무기는 돈이 들기 때문에 일반적으로 더 좋습니다 DIY 합금 튜빙에 가기. 이러한 컷 아웃은 일반적으로 많은 드릴링, 치즐 및 작은 파일을 필요로합니다. 어질러 놓은.
일단 판을 자르면, 그들이 조금 거칠어 보이고, 나무와 모래 사포를 사용하여 모래를 뒤집어 쓰는 시간을 가지게됩니다. 나는 일반적으로 80grit을 사용하고, 그 다음에 200grit을 사용하여 마무리합니다.
코팅 위에 …
확실히 직진하고 원판을 사용하거나 단순히 페인트를 핥아 줄 수 있지만 좋은 얇은 옻칠이나 모형 항공기 마약의 여러 도장이 방수 기능을 추가하여 강성과 강도를 향상시켜 프레임에 스며들 것입니다. 그것. 도프를 얻을 수 없거나 옻칠이 없다면 슈퍼 접착제는 실제로 잘 작동합니다. 간단히 자유롭게 추가 한 다음 얇게 펴십시오. 원하는 모든 코팅이 스며 든 경우 추가 코팅을 사용하여 모든 코팅을 밝은 모래로 마무리 할 수 있습니다. 이렇게 준비되면 색상으로 프레임을 페인트 할 수 있습니다.
래커를 얇게하려면 유형에 따라 40 %의 테레빈 유 또는 물을 추가하십시오.
5 단계 : 합금 암
나는 본격적인 DIY를하기로 결정했으며 자신의 팔을 만들고 Multi의 무게와 3mm 합금 판 (모터 마운트 용)을 기반으로 필요한 알루미늄 스퀘어 튜빙을 구입하기로 결정했다고 가정합니다.
모터 마운트에는 모터 샤프트의 바닥을 수용 할 수 있도록 3 개 또는 4 개의 모터 장착 구멍 (M3)과 4 개 중간에 뚫은 M6-M10 구멍이 있습니다. 그런 다음 암에 가늘어지고 일반적으로 다른 2 개 또는 3 개의 볼트, 일반적으로 M3 또는 M4와 함께 고정됩니다.
일단 모터 마운트 크기를 가지고 있다면, 전자 제품을 아직 구입하지 않았다면 프레임 크기를 결정하거나 가지고있는 경우 소품 크기를 기준으로 결정하십시오. 소품과 프레임 판 사이의 최소 10mm 클리어런스 및 / 또는 소품 끝 사이의 25mm를 기준으로 암 길이를 계산하십시오.
일반적인 프레임 크기는 쿼드의 경우 250, 350, 450, 570, 650이고 16 진수의 경우 550, 650, 700, 800 및 900입니다 (모든 크기는 mm입니다)
예를 들어, 모터와 소품을 결정하고 최소 프레임 크기를 원한다면; 16 진형의 16 인치 소품은 지름 825mm의 모터에 430mm 스팬 모터가 필요합니다. 여기에는 플레이트, 암, 모터 마운트 및 받침대 틈새가 포함됩니다.
1 단계의 설계에 따라 팔을 만든 다음 앞에서 만든 구멍에 맞추어 구멍을 뚫어 모터 마운트를 부착 한 다음 M3 또는 M4 볼트와 나일 록 너트를 사용하여 새를 함께 고정하십시오!
전자 제품을 추가하면 '날아 가게'만들 수 있습니다!
6 단계 : 언더 캐리지 - 다른 날을 위해 Instableable!
하체 구성품은 다양하며 많은 디자인이 있으며 내 그림이 몇 가지 있습니다.
영원히 돌아 다니는 것을 피하기 위해 나중에 맞춤형 착륙 시스템을 만드는 것에 대해 별도의 지시를 할 것입니다. 당분간 내 충고는 이미지 1에서 볼 수 있듯이 스키입니다. 12mmx2mm 평면 합금 및 10mm 각 합금.
업데이트 - 내 착륙 장치가 고장났습니다! 그것을 확인하고 코멘트에있을 수있는 질문이나 아이디어를 던지십시오.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
