스마트 폰을 사용하여 원격으로 제어 할 수있는 로봇을 제작 한 적이 있습니까?
그렇다면,이 짧은 다루기 힘든 것은 당신을위한 것입니다! 프로젝트에서 아이디어로 시작하여 완벽한 로봇 또는 시스템을 직접 만들 수있는 단계별 방법을 보여 드리겠습니다.
이 프로젝트에서는 Arduino / Genuino 101 보드를 사용하여 로봇을 만듭니다. Udemy에서 이용할 수있는 온라인 과정의 일부입니다.
그래서, 그냥 만들자!
용품:
1 단계 : 동영상보기
우선, 로봇이 어떻게 생겼는지에 대한 아이디어가 필요합니다. 로봇의 몸체에 통합 할 모든 전자 부품을 갖춘 로봇의 스케치를 먼저 만들어야합니다. 이를 통해 로봇의 형상을 처음으로 예측할 수있을뿐 아니라 모든 전자 부품을 배치 할 수 있습니다.
이 단계는 다음 단계가 모두 따라야하므로 가장 중요한 단계입니다!
3 단계 : 3D 모델 만들기
다음으로 3D CAD 소프트웨어를 사용하여 로봇의 완벽한 3D 모델을 만들 수 있습니다. 그들은 당신이 사용할 수있는 CAD 소프트웨어가 많이 있지만 우리는 우리가 필요로하는 모든 기능을 가지고 있기 때문에 SolidWorks를 프로젝트에 사용하기로 결정했습니다.
위 이미지는 상체에 모든 전자 부품이 통합 된 완벽한 3D 모델을 보여줍니다.
4 단계 : 3D 부품 제조
이제 우리는 로봇의 모든 부품을 만들었으므로 3D 프린터를 사용하여 실제 부품을 손에 넣어야 할 때입니다. 아래에서 로봇의 STL 파일을 다운로드 할 수 있습니다.
BBot의 3D STL 부품 :
- 베이스
- 하체
- 상체
- 구동축
- 머리
5 단계 : 전자 부품 주문
전자 부품의 경우 다음이 필요합니다.
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X 네오 픽셀 링 12 픽셀
- 1X 일렉 트릿 마이크
- 1X 서보 모터
- 브레드 보드 점퍼 선 1X
- 1X 100 Ohm Resistor
- 1X 16V 470uF 커패시터
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- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X 네오 픽셀 링 12 픽셀
- 1X 일렉 트릿 마이크
- 1X 서보 모터
- 브레드 보드 점퍼 선 1X
- 1X 100 Ohm Resistor
- 1X 16V 470uF 커패시터
6 단계 : 모든 것을 모으십시오.
이제 전자 회로를 만들고 로봇을 조립할 차례입니다. 이 단계는 아주 간단합니다!
우리는 이전에 상체에 이미 통합 된 전자 장치로 로봇의 3D 모델을 작성했기 때문에 각 전자 부품의 위치를 정확히 알 수 있습니다. Arduino / Genuino 101 보드에 센서 / 액추에이터를 연결하여 완벽한 전자 회로를 생성 한 다음 보드와 부품을 로봇의 상체에 배치해야합니다.
7 단계 : 코드 업로드
거의 끝났다! Arduino / Genuino 101 보드에 코드를 업로드하여 마술을보기 시작할 수 있습니다!
다음은 BBot 로봇을 스마트 알람 시계로 사용하는 시작 코드입니다.
코드 다운로드
8 단계 : 축하합니다!
그게 다야! 이제 로봇을 가동시켜야합니다!
로봇의 "가슴"에 네오 픽셀 고리 모양이 좋고 멋진 색상과 동작 패턴을 만들어 낼 수 있습니다. 나는 또한 음악을 생성 할 수있는 앰비언스 라이트로 사용되는 로봇을 좋아한다. (상체 폰의 피에조 전기 부저가 있기 때문에 로봇으로 톤을 생성 할 수도있다.)
더 배우려면, Udemy의 Complete Course를 확인하십시오.
우디 미
우리의 웹 사이트 :
http://www.makersecrets.com/
굉장한 숙박 그냥 만들어라.!
