여보세요! 강하고 빠르며 내구성이 뛰어난 로봇을 만들 준비가 되셨습니까? 그것은 당신이 생각하는 것보다 훨씬 간단합니다. 그것은 기어 열차를 만들고 바퀴, 바 및 기타 부품을 조이는 것입니다.
용품:
1 단계 : 부품 수집 : 기본 부품
(4) 섀시 레일
(1) 5- 구멍 앵글 바
(8) 8-32 x1 / 4 "(6.4 mm) 나사
(1) 섀시 범퍼
(12) Keps 견과류
(2) 모터
(2) 편평한 베어링
2 단계 : 로봇 프레임을 만드는 방법
바로 지금, 당신은 로봇의 프레임을 만들 것입니다, 이것은 로봇의 기본 설계입니다. 이 단계는 로봇에 대한 모든 추가 부품과 추가 사항이 봇의 프레임을 통해 부착되므로 중요합니다. 프레임은 로봇의 기초 역할을합니다.
- 4 개의 섀시 레일을 범퍼 위에 조입니다 (1, 4, 12 및 15 번 구멍에).
- 4 섀시 레일의 다른 쪽 끝을 15 홀 앵글 막대에 조입니다 (앵글 막대와 범퍼가 평행한지 확인하십시오).
3 단계 : 부품 모으기 : 기어 트레인 용으로 지정
기어 트레인 재료 :
- (6) 36 개의 톱니 기어 (각면에 3 개)
- (2) 12 개의 톱니 기어 (각면에 1 개)
- (4) 10cm 바퀴 (양쪽에 2 개)
- (8) 사각형 막대 (각면에 4 개)
- (12) 너트 잠금 (양쪽에 6 개)
- (14) Keps nuts (각면에 7 개)
- (18) 편평한 베어링 (각 측면에 9 개)
- (18) 스페이서 (각면 9 개)
- (28) 1/2 인치 나사 (각면에 14 개)
4 단계 : 기어 트레인을 만드는 방법
이 복잡한 기어 트레인을 구축하려면 봇이 고려해야 할 무게를 감당할 필요가 있습니다. 이것이 3 : 1 : 1 : 1의 비율을 구성하는 이유입니다. 이는 높은 토크와 지속 가능한 속도를 제공합니다.
이것이 기어 열차를 만드는 방법입니다.
- 평면 막대를 삽입 할 위치와 평면 베어링을 정렬하십시오 (서로 평행 한 2 개의 평면 베어링)
- 1/2 "나사 및 케 이스 너트를 사용하여 플랫 프레임 베어링을 로봇 프레임에 나사로 고정하십시오
- 2 개의 섀시 레일과 36 개의 치아 기어 중 하나를 통과하여 7 "정사각형 막대 삽입
- 3 "스퀘어 바를 사용하여 다음 36 개의 치아 장치에 동일한 작업 수행
- 다음 36 개의 치아 장치를위한 또 다른 7 인치 정사각형 바
- 12 개의 톱니 기어를위한 3 인치 사각형 막대
- 각 기어마다 스퀘어 바의 부품 순서는 다음과 같습니다 : 스페이서, 너트 고정 장치.
(다른 쪽 복제)
5 단계 : 기어 트레인 테스트 (비율)
기어 트레인을 올바르게 제작했다면 기어와 마찰 사이의 마찰이 최소화되어야하며 로봇이 앞으로 나아갈 수 있어야합니다. 열차의 각 측면에있는 기어 비율은 3 : 1 : 1 : 1이고, "3"은 12 개의 톱니 기어입니다. 3 : 1 비율을 사용하면 바퀴에 로봇 토크가 발생하고 속도는 다른 바퀴의 1 : 1 비율로 유지됩니다.
입력 RPM : 117.8 RPM
출력 RPM : 39.3 RPM
이론 속도 : 20.6 cm / s
실제 속도 : 20.4 cm / s
입력 토크 : 1.67 NxM
출력 토크 : 5.01 NxM
결과는 위의 동영상처럼 보일 것입니다 …
6 단계 : 부품 모으기 : 썰매
썰매를 짓기 위해서는 튼튼한 부분을 사용해야합니다. 왜냐하면 이것이 여러분이 짐을 운반 할 곳이기 때문입니다.
필요한 부품은 다음과 같습니다.
- (1) 10 홀 바
- (1) 평판
- (2) 나사산 빔
- (12) Keps 견과류
- (14) 1/2 "나사
- (5) 베어링 블록
7 단계 : 썰매를 만드는 방법
썰매를 만들려면 10 홀 막대의 반대쪽 끝과 평판에 1/2 "나사를 조여서 10 홀 막대를 평판에 부착해야합니다. 로봇과 썰매 사이의 다리.
그런 다음 1/2 "나사와 너트로 베어링 블록을 나사로 고정합니다. 베어링 블록은 평평한 플레이트 아래에서 나사로 조여져 5 개의 다른 지점으로 작동하여 가중치를 분산시킵니다.
그런 다음 2 개의 나사산 보를 나사로 조이고 서로 너무 멀리 위치시키지 않습니다. 스레드 빔은 가중치를 넣을 후크 또는 슬롯 역할을합니다.
모든 것이 올바르게 수행되면 썰매는 위와 같이 보일 것입니다!
8 단계 : 재료 모으기 : 로봇의 프론트 엔드에 무게를 가하는 방법
로봇 전면의 무게를 재는 데 필요한 재료는 다음과 같습니다.
- (2) 범퍼
- (6) Keps 견과류
- (6) 1/2 "나사
- (20) 10 홀 바
9 단계 : 로봇 무게를다는 방법
이 시점에서 로봇은 쉽게 운전할 수 있어야하지만 추가 할 부분이 아직 남아 있습니다. 썰매에 무게를두면 로봇이 처리 할 수 있지만 썰매의 무게가 클수록 로봇의 팁이 뒤로 밀려 전방 휠이지면에서 떨어집니다.
앞 바퀴를 아래쪽으로 유지하려면 속도가 빨라지고 로봇이 당길 수있는 무게의 양은 4 개의 바퀴가 모두 사용되기 때문에 증가 할 수 있습니다.
앞 바퀴가 계속 움직이지 않도록하기 위해 우리는 로봇 앞 범퍼를 조이고 새로 추가 된 범퍼 위에 다른 범퍼를 조이려고합니다. 이제 로봇의 정면에는 직각 프리즘이 있습니다. 직사각형 프리즘에 금속 (어떤 경우에는 10 홀 바)을 채울 것입니다. 직사각형 프리즘을 채우면 로봇의 전면이 무거워지고 로봇이 훨씬 효율적으로 작동합니다.
10 단계 : 로봇 테스트
이 시점에서 할 일은 없지만 로봇이 마술을하는 것을 지켜보십시오!
첫 번째 달리기가 계획대로되지 않으면 낙담하지 마십시오. 로봇을 약간 수정해야하지만, 예를 들어 너무 심각하지는 않습니다. 봇의 프런트 엔드의 무게를 변경하거나 배터리를 교체하십시오.
그 사소한 수정 외에 당신은 잘 가야한다!
