YouTube에서 너무나 많은 놀라운 FPV 비디오를보고 난 후에 FPV를 비행하고 내 동영상을 만드는 방법을 배우고 싶었습니다. 나는 많은 도움이되는 웹 사이트를 살펴 보았고 처음 250 개짜리 빌드를 성공적으로 완료하기 위해 좋은 정보를 많이 수집 할 수있었습니다. 이 instructable 한 부분의 더미에서 비행을 복용하는 원 스톱 가이드의 일종을 만드는 내 노력이다. 필요한 부품, 어셈블리 (배선 납땜, 요법 …), 비행 컨트롤러 프로그래밍, 그리고 몇 가지 연습 제안을 제공합니다. 감사!
용품:
1 단계 : XT60 배터리 리드 생성
16AWG 선 7 "을 사용하여 암 XT60 커넥터의 뒷면에 빨간색과 검정색 선을 납땜하고 XT60 커넥터 뒷면의 금속 커넥터 위에 열 수축을 추가하십시오.
2 단계 : XT60 리드를 배전판 (PDB)에 납땜
먼저, 프레임과 함께 제공된 PDB를 사용하고 있지 않다는 것을 알게 될 것입니다. 여성용 총알 커넥터가 사전 납땜 되었기 때문에 이미 PDB를 구입하여 사용했기 때문에 다른 이유가 없습니다. 리드를 PDB에 납땜하기 전에 전선에 열 수축을 추가하는 것을 잊지 마십시오.
3 단계 : 배전판 (PDB)을 쿼드 프레임에 장착
x2 플라스틱 받침대를 사용하고 PDB의 옆쪽에 부착하십시오. 플라스 틱 스탠드 오프는 비행 제어기를 후반부에 장착하는 데 사용됩니다. x2 나사를 사용하여 배전판을 프레임에 연결하십시오.
4 단계 : 남성 불릿 팁을 모터 리드에 납땜
제가 사용한 모터는 총알 커넥터가 있습니다.
5 단계 : 모터를 프레임 암에 장착
DYS 모터와 함께 제공된 나사를 사용하십시오.
6 단계 : 모터 리드에 ESC 연결
모터에서 나오는 3 개의 와이어가 모두 검은 색이됩니다. 검정색 모터 리드선의 총알 커넥터를 ESC 암탄 총 커넥터에 연결하십시오 (이 순서는 중요하지 않습니다).
7 단계 : ESC 전력 리드를 PDB에 연결
ESC의 검은 색과 빨간색 남성 총알 커넥터를 PDB의 검정색과 빨간색 여성 총알 커넥터에 연결하십시오.
8 단계 : 나머지 3 개 모터 및 ESC에 대해 4 ~ 7 단계 반복
9 단계 : 탑재 비행 컨트롤러
비행 관제 장치의 하단에있는 화살표를 기록하십시오. 화살표는 쿼드의 앞을 가리켜 야합니다. 플라이트 컨트롤러를 플라스틱 스탠드 아웃 위에 놓고 나사로 고정하십시오.
10 단계 : 비행선 컨트롤러 및 ESC에 PWM 와이어 하네스 연결
와이어 하네스를 비행 컨트롤러에 연결하고 ESC를 와이어 하네스에 다음 순서로 연결하십시오 :
- PWM 1 - 오른쪽 후면
- PWM 2 - 오른쪽 앞
- PWM 3 - 왼쪽 뒤
- PWM 4 - 왼쪽 앞
11 단계 : 비행 컨트롤러에 전원이 공급되는지 확인하기 위해 배터리 연결
경고! 모터에서 모든 소품을 제거하십시오!
우리는 3s 또는 4s LiPO를 연결하여 모든 연결이 작동하는지 확인할 수 있습니다. ESC 및 비행 컨트롤러가 빨간색으로 깜박이고 녹색으로 계속 켜져 있어야합니다. ESC의 소리도들을 수 있습니다. ESC에는 5V UBEC가 내장되어있어 배터리에서 들어오는 전압이 5V까지 내려갑니다.
12 단계 : RC 와이어 하네스를 수신기에 연결
다음 순서로 RC 와이어 하네스를 수신기에 연결하십시오.
왼쪽 아래의 값은 수신기에 나열되어 있으며 채널 번호는 와이어 하네스 커넥터에 표시되어 있습니다.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- GEAR - CH5
- AUX - CH6
13 단계 : 리시버를 쿼드 프레임에 장착하고 와이어 하네스를 비행 컨트롤러에 연결
수신기를 장착 할 수있는 좋은 지점을 찾으십시오. 충돌 사고에서 수신기가 생존하기를 원하면 많은 충돌이 발생합니다. 3M 양면 폼 테이프를 사용하여 리시버를 쿼드 후면에 고정 시켰습니다. RC 와이어 하네스는 비행 컨트롤러의 측면에 연결됩니다. 와이어 하네스 용 비행 컨트롤러의 플러그는 크기가 서로 다르므로 비행 컨트롤러의 잘못된 포트에 연결될 위험이 없습니다.
14 단계 : 트랜스미터와 리시버 바인딩
나는 트랜스미터와 리시버를 전원으로 묶고 스로틀을 잠깐 동안 위로 움직 인 다음 다시 0으로 내려갈 수있었습니다. 묶여 있으면 수신기는 단색의 붉은 빛을 보일 것입니다. 어떤 문제가 발생하면 Devo 7 사용자 설명서를 첨부했습니다.
15 단계 : Clean Flight로 플래쉬 비행 컨트롤러
다시 말하지만, 당신은 소품이 아니 붙여진!
CleanFlight for Chrome 브라우저를 아직 다운로드하지 않았다면 다운로드하십시오.
- 배터리 장착
- USB 케이블을 컴퓨터에 연결 한 다음 비행 컨트롤러의 마이크로 USB에 연결하십시오.
- CleanFlight를 열고 연결합니다 (올바른 comport를 선택해야 할 수도 있습니다).
연결되면 왼쪽의 메뉴에서 펌웨어를 클릭하십시오. 드롭 다운에서 펌웨어 버전 v1.12.0 Released 2016-02-20을 선택하면 CleanFlight 내의 지침에 따라 비행 컨트롤러가 깜박입니다.
16 단계 : CleanFlight 설정
모터 방향
모터 중 하나가 원하는 방향으로 회전하지 않으면 simpy는 ESC에서 모터로 3 개의 리드 중 임의의 두 개를 전환합니다.
- 오른쪽 후면 - CW
- 오른쪽 앞 - CCW
- 왼쪽 앞 - CW
- 왼쪽 후방 - CCW
ESC 보정
- 와 더불어 프롭 오프! 및 LiPo 분리됨
- CleanFlight의 "모터"탭으로 이동하여 아래쪽의 상자를 클릭하여 움직이는 소품의 위험을 이해하십시오. 마스터 슬라이더를 맨 위로 움직이면 모든 모터가 CleanFlight에서 최대 스로틀로 전환됩니다. 슬라이더가 가득 차있는 스로틀에있는 동안 배터리를 연결할 수 있습니다. 모터는 삐 소리를 내며 보정 모드로 들어갔습니다. 이제 제로 스로틀 신호를 시뮬레이트하기 위해 마스터 슬라이더를 아래쪽으로 완전히 내리십시오. 모터는 캘리브레이션이 성공적으로 완료되었음을 나타내는 신호음을냅니다.
비행 모드
우리가 사용할 비행 모드는 다음과 같습니다 :
- 각도 - 기존 자동 레벨 비행 모드.
- 수평선 - 자동 레벨 비행 모드.
- Air Mode - 안정적인 헬리콥터를위한 대체 믹서 및 추가 PID 로직.
각 항공편 모드에 대한 자세한 정보는 여기를 클릭하십시오.
PID
PID의 모든 항목이 함께 있습니다. 깨끗한 비행에서 기본 PID로 시작하여 거기에서 작은 조정을하는 것이 좋습니다. 아래의 링크를 클릭하여 PID에 대해 알아보십시오.
- MyFirstDrone.com - 쿼드 코핏 튜닝 방법
- JBQuad.Blogspot.com - PID 튜닝 가이드
구성 백업
마지막으로 CleanFlight에서 구성을 백업하십시오.
17 단계 : 쿼드 프레임 암에 ESC를 조입니다.
이것은 시간을 할애하고 작은 전선 관리를하는 좋은 단계입니다. 많은 공간을 다루지 않으므로 할 수있는 곳에서 전선을 집어 넣어야합니다. 나는 전기 테이프를 사용하여 ESC를 4 각 팔에 고정시키고 ESC로 전선을 집어 넣었습니다.
18 단계 : FPV 카메라 및 송신기
경고! 안테나가 연결되지 않은 상태에서 송신기의 전원을 켜지 마십시오.
비행 제어 장치의 송신기와 수신기 사이의 무선 신호가 2.4GHz에서 작동하기 때문에, FPV 설정을 5.8GHz 범위로 설정하여 둘 사이의 간섭 가능성을 줄이는 것이 좋습니다.
프레임 키트와 함께 제공되는 카메라 마운트에 카메라를 연결하십시오. 카메라 마운트는 평평한 각도로 설치되므로 정방향으로 빠르게 날아갈 때 문제가 발생합니다. 사진과 같이 3M 양면 테이프를 사용하여 카메라 각도를 수정했습니다.
카메라는 전원 및 비디오 신호용 송신기에 연결됩니다. 송신기에 전원을 공급하기 위해 LiPO의 균형 리드를 통해 전력을 끌어 오도록 해주는 fatshark 5v UBEC을 사용하고 있습니다.
19 단계 : 쿼드 프레임의 상단 플레이트 장착 및 LiPo 배터리 부착
20 단계 : 재료 및 도구
기재
- 송신기 - Walkera DEVO 7 2.4GHz 7 채널 디 센션 송신기 - $ 49.99
- 수신기 - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 수신기 - $ 15.99
- 250mm 크기의 쿼드 프레임 - $ 21.99
- 배전판 (Power Distribution Board, PDB) 일반적으로 쿼드 프레임과 함께 제공됩니다.
- 전자 속도 컨트롤러 (ESC) - $ 17.99 ea.
- 나침반 지원 Cleanflight Baseflight가 장착 된 EMAX Skyline32 Naze32 Acro 비행 컨트롤러 - $ 19.99
- DYS BE1806 1806 2300KV 브러쉬리스 모터 2-3S, 미니 멀티 - $ 9.99 ea.
- 10 쌍 Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4 인치 3 블레이드 프로펠러 CW CCW for FPV Racer - 10 쌍당 $ 6.86.
- FPV 카메라 - 각 라인 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 채널 카메라, 32 채널 5.8G 600mW FPV 전송 - $ 49.98
- 600mw 비디오 송신기 FPV 송신기 전원용 5v UBEC 클로버 안테나 - Anbee® FPV 5.8Ghz 원형 편광 클로버 리프 안테나 RPG-SMA 플러그가 장착 된 고 이득 공중 안테나 세트 - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea.
- 벨크로 배터리 스트랩 - $ 6.99 5 팩
- XT60 커넥터 - $ 2.88 M / F 쌍
- FPV 고글 - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - 이제는 더 나은 고글을 구입할 수 있습니다.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV 모니터 내장 배터리 및 32CH 5.8G 무선 다이버 시티 수신기 - $ 116.70
도구들
- 납땜 인두
- 땜납
- 전기 테이프
- 열 수축
- 앨런 키즈
- 와이어 커터
소모품
- 3M 양면 테이프
- 3M 이중 잠금 장치
- 전기 테이프
21 단계 : 비행 전 연습
3 LiPo를 시작하고 FPVFreerider와 같은 비행 시뮬레이터를 연습하는 것이 좋습니다. FPVFreerider는 $ 4.99에서 비행 연습을하는 저렴한 저렴한 방법입니다. 스스로 수평을 유지하기 위해 Horizon 모드에서 시작하고 자신감이 생기면 ACro 모드로 전환 할 수 있습니다. 컨트롤러 연결에도 꽤 좋은 끈적 거리기가 있습니다. 주차 시설, 운동장, 야외 활동장, 사막, 섬 등 다양한 비행 환경이 있습니다. 일단 당신이 기술을 쌓아 올리면 완전히 새로운 비행 경험을 위해 4S LiPo를 던져보십시오.
주자
2016 드론 콘테스트
