이 지침서는 정적 탐지기를 만드는 방법을 보여줍니다. 몇 가지 로봇을 만들었고 자주 발생하는 문제 중 하나는 정적 축적 / 방전으로 인해 모터 컨트롤러와 간섭을 일으키는 것입니다. 이 문제에 대해 가장 어려운 점은 정적 축적을 테스트하여 어떤 유형의 솔루션이 필요한지 확인하기 어렵다는 것입니다. 이 때문에 나는 기본적인 정적 검출기를 만들었습니다. 이것은 LED로 정전기의 차이를 나타냅니다.
용품:
1 단계 : 회로
이 회로는 3 개의 NPN 트랜지스터를 사용하여 정전 하를 감지하고 이에 따라 LED를 켜거나 끕니다. 저는 감도 조정 노브로서 1M 옴 포텐쇼미터를 사용했습니다.
2 단계 : 사례
나는 3d로 사건을 인쇄했다. 이 파일은 http://www.thingiverse.com/thing:823499에서 찾을 수 있습니다. 또한 회로도가 6 볼트에서 작동하는 on / off 스위치 (회로도가 아님)가 포함되어 있으므로 오래된 배터리 홀더에서 회수 한 두 개의 플레이트를 사용하여 두 개의 3v 배터리 용 구획을 만들었습니다. 그것들은 3d 인쇄 된 케이스의 함몰 부에 들어 맞으며 회로에 납땜 될 수 있습니다.
