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업데이트 2 : "K'nex 모터 헤비 듀티 & RC 수정"단계 추가 (08.11.2015)
안녕 모두,
나는 이전 탱크에서 탱크를 언급했는데, 여기있다 … 나는 9 개월 전에 그것을 마치고 오늘 약간의 수정을했다. 나는 알타이라는 이름을 지었고 완성하는데 약 8 개월이 걸렸습니다. 사실이 탱크가 아주 자랑스럽고 많이 좋아해.
그것은 (탱크처럼) 움직일 수 있고, 포탑을 수평으로 돌리고, 쏘고, 재 장전하고 다시 여러 번 쏘을 수있는 원격 조정 Knex 탱크입니다. 저는 주로 knex 부품과 일부 rc 구성 요소를 사용했습니다 … 나는 주요한 것 전에 약간의 경험을 얻기 위해 프로토 타입을 만들었습니다 …
다음은 목록입니다.
~ 3000 knex 부품
• 수정 된 6v knex 모터 6 개
• 트리거 용 서보 1 개
• 4 ESC (전자 속도 제어)
• 6 채널 라디오 송신기 및 수신기 (5 개 사용)
• 2S (7.4V) LiPo 배터리
• 암페어 및 전압계
풍모:
5 채널 :
1. 좌측 트랙 (2 개의 모터)
2. 우측 트랙 (2 개의 모터)
3. 터렛 회전 수평 (좌우) (1 모터)
4. 램 핀 풀러 (1 모터)
5. 트리거 (서보)
수직 포탑 모션을위한 여섯 번째 채널을 계획했지만 복잡성으로 인해 당분간은하지 않기로 결정했습니다.
독특한 잡지를 가지고 있는데, "구멍이있는 클립"을 탄약으로 사용합니다.
힘을 증가시키고 몸체와 포탑의 추가적인 무게를 극복하기 위해 각 트랙에 듀얼 모터를 사용했습니다. 모든 모터는 6v 이중 속도 모터이며 모두 저 rpm - 고 토크 모드로 설정됩니다. 나는 원격으로 제어 할 수 있도록 모터와 해당 esc 사이에 여분의 케이블 연결을 만들었습니다.
나는 또한 막대를 더 단단히 고정시키기 위해 모터를 수정했다. 이는 모터를 보호하기 위해로드를 느슨하게 고정하는 시스템이 모터에 장착되어 있어야하기 때문에 필요합니다. 이 시스템은 과도한 보호 기능을 갖추고있어 막대가 미끄러지 듯 힘을 가할 수 있습니다. 내 탱크가 무거 우므로 모터를 움직이기 위해 높은 힘이 필요하기 때문에 모터를 수정하기 전에 막대를 계속 미끄러 뜨리고있었습니다.
나는 램 핀 풀러 모터를 아이들 (중성) 기어에 넣는 특수 기어 메커니즘을 설계하여 램 핀이 줄곧 뒤로 당겨 지더라도 원격에서 모터를 멈추지 않더라도 램 핀을 잡아 당겨서 물건을 부러 뜨리려고 계속 노력하십시오.
트리거 메커니즘은 서보에 의해 당겨집니다.
좀 더 자세히 살펴 보겠습니다 …
용품:
1 단계 : 모든면에서보기
너 정말 대단하다. :)
2 단계 : 세부 정보
나는 hobbyking에서 6 채널 수신기 및 송신기 및 기타 rc 장비를 주문했습니다. http://www.knexusergroup.org.uk의 Knex
3 단계 : 본문
몸과 터렛을 분리하는 것은 쉽습니다. 시체를 먼저 봅시다.
4 단계 : 터렛
매우 중요한 두 가지 세부 정보가 있습니다.
램 핀을 뒤로 당기면 중간 기어에 부착 된 자주색 클립이 램 핀의 뒷면에있는 오렌지색 커넥터로 뒤로 밀려납니다. 이렇게하면 중간 기어가 공회전 위치로 들어가고 모터가 계속 회전해도 풀링 기어가 자유롭게 회전합니다.
모터가로드를 돌리면로드가 로프를 감고 로프가 래밍 핀을 당깁니다. 램 핀이 뒤로 당겨지면 트리거가 위로 움직여 램 핀을 막습니다. 중간 기어가 움직이고 모터 기어와 당김 기어가 분리됩니다 (유휴 위치). 그러나 밧줄이 감겨 졌기 때문에 총을 발사하지 않을 방아쇠를 당기면 여전히 문제가 있습니다. 그래서 우리는 해고하기 전에 풀어야합니다. 로프가 감기는 동안 감기는 고무줄이 이것을합니다. 기어가 아이들 상태로 설정되면이 고무 밴드는 로프를 풀어 포탑이 터질 수있게합니다.
5 단계 : K'nex 모터 헤비 듀티 & RC 수정
나는 이것을 위해 별도의 지시를 내 렸습니다. 그래서 여기서 요약을 할 것입니다 :
적당한 의무 수정없이
K'nex 모터에는 막대를 부착 할 수있는 메커니즘이 있습니다. 이것은 다소 유연한 플라스틱 부분이며 구멍을 통해 막대를 밀 때 조금씩 팽창합니다. 나는이 메커니즘이 막대를 돌리기가 너무 힘들 때 막대를 미끄러지게함으로써 모터를 보호하는 안전 예방책 역할을한다고 생각한다.
이것이 좋은 동안 그것은 또한 모터가 수행 중이다. 과부하가 걸리는 경우 모터의 전원이 충분하더라도이 메커니즘으로 인해로드를 돌리지 않습니다. 이런 일이 발생하면 클릭 소리가 들립니다.
이것은 RC Tank - Altay의 커다란 장애물이었습니다. RC Tank 프로젝트에는 원격 제어가 필요한 모터를 준비하는 또 다른 요구 사항이있었습니다. 그래서 나는 모든 모터를 해체하고이 두 가지 수정을했습니다.
먼저 쉬운 부분으로 모터 RC를 준비시킵니다. 그림에 보이는 것처럼 플라스틱을 자르면 두 가지가 전원 케이블에 사용됩니다. 전원 케이블을 납땜하면 원격 제어를 위해 ESC에 연결할 준비가됩니다. AFAIK 모든 k'nex 모터는 화려한 브러시 모터가 아닌 브러시 모터입니다. 그래서 ESC를 뽑을 때 정확한 전압 매개 변수를 사용하여 모터 ESC를 브러시 처리해야합니다.
이것은 HobbyKing X-Car 45A 브러쉬 카 ESC입니다. 브러쉬 처리 된 2 셀 리포 (6v 모터의 경우 7.4 V OK)와 반대 기능이 있습니다. 이것은 거의 인터넷에서 발견 된 ESC로,이 응용 프로그램에 사용할 수 있습니다. 케이블을 납땜하는 위치는 두 가지 옵션이 있습니다.
1- 모터에 직접 연결하십시오.
2 - 배터리 부서에.
배터리 부서에 납땜은 모터의 정방향 역방향 스위치를 우회하지 않는 이점이 있습니다. RC 수정을 한 후에도 모터 회전을 되돌리려는 스위치가 있습니다. 그래서 저는 배터리 부서에 납땜했습니다. 한 가지 더 말하면, 여러 개의 모터를 사용하여 모든 빨간색 / 검은 색 케이블을 동일한 방식으로 수정하면 모든 모터를 스위치에서 전진 위치로 설정하면 모두 동일한 방향으로 회전합니다.
배터리 부서 납땜 지점으로 가려면 배터리 함을 2로 나누는 데 사용되는 다른 플라스틱 패널을 제거해야합니다.
저는 XT60 커넥터를 다른 쪽 끝에서 사용했습니다.
헤비 듀티 모드 :
로드에 고정되어있는 기어를 꺼내야합니다. 해당 기어 세트의 모든 부품을 분리하십시오. 부품을 분해하기 전에 잘 보거나 메모를하거나 사진을 찍으십시오. 다시 조립해야합니다.
해체가 끝나면 막대를 잡을 수있는 플라스틱 부분이 생깁니다. 이 원형 부분은 완전한 원형이 아니며 한쪽면이 유연성을 위해 절단됩니다. 꽉 조여주는 스프링이 주변에 있습니다. 이 스프링의 상태는 모터가 얼마나 쉽게 미끄러지며 딸깍하는 소리를 내는지를 결정합니다.
K'nex 6v 모터 내부
우리는이 수정으로이 유연성을 사냥 할 것입니다. 그러나 유연성이 없어 지므로로드를 장착하거나 분리 할 수 있습니다. 그래서 우리는 우리가 사용하려고하는 막대 (나의 경우에 검은 단단한 막대)에 원형 부분을 넣고 막대가 이미 부착되어있는 상태로 만들 것이며 결코 다시이 막대를 꺼내려고하지 않을 것입니다.
핵심 아이디어는이 원형 부분을 너무 단단하게 만들어 막대를 고정시키고 미끄러지지 않도록하는 것입니다. 원형 부분을 10 번 정도의 접착 테이프로 감싸십시오. 여분의 조각을 잘라서 다른 부분에도 부착 할 수 있도록하십시오. 봄을 뒤로하고. 모든 부품을 조립하십시오. 모터를 닫은 상태에서 rc 케이블과 파란색 스위치 메커니즘을 관리하십시오. 파란색 스위치는 중간 기어의 위치를 변경하는 기계식 속도 선택기입니다.
참고 : 비디오 및 일부 사진에서 원형 부분 주위에 흰색 밴드 조각이 보일 수 있습니다. 이는 이전에 수정 한 것입니다.
인터록 클립을 누설 할 수있는 또 다른 포인트가 있습니다. 미끄러지지 않는 상태의 모터가 있고 중량이 무거울 경우 Interlocking 클립이로드를 미끄러 뜨릴 수 있습니다. 이렇게되면 Interlocking 클립이 마모되어 착용 상태가 더 어려워지면 더 많이 발생합니다. 두 개의 연동 클립 사이의 차이를 볼 수 있습니다. 하나는 양호한 상태이고 다른 하나는 죽었습니다. 솔루션은 다시 한 번 접착 테이프로 포장합니다.
수정 후 :
이동 준비가 된 알타이
6 단계 : 마지막 단어
전에 FPS보기 비디오를 녹화했습니다 :
나는 teknoseyir.com에 나의 탱크를 전에 소개했다 :
곧 더 많은 동영상을 추가 할 예정입니다 …
