이것은 탁상에서 떨어지지 않는 바퀴벌레라는 사랑스러운 장난감 자동차입니다. Shield Bot, Seeeduino / Arduino 및 기타 Grove 모듈로 제작되었으며 매우 재미 있고 흥미 롭습니다.
Shield Bot은 Arduino 또는 Mbed를 완벽한 초보자 용 로봇으로 변형시키는 스태커 블 Arduino Shield입니다. Shield Bot은 센서 및 확장 포트를 따라 보드 상에 장착되어 로봇, 전자, 프로그래밍에 관해 가르쳐 줄 로봇 친구가되도록 특별히 설계되었습니다. 또한 확장 포트로 가득 차 있기 때문에 어떤 데스크탑 로봇 프로젝트에도 완벽한 기반이 될 수 있습니다! 장난감 자동차로 끝내면 다음과 같은 경험을하게됩니다.
- Arduino / Seeeduino에 익숙해야합니다.
- 친구들에게 그 일을 과시하십시오.
이제 시작하겠습니다.
용품:
1 단계 : 물건 준비하기
물건은 2 개의 부품, 전자 모듈과 나무로되어있다.
전자 모듈 :
- 방패 봇
- 그 로브 - 초음파 레인저
- Seeeduino V4.2
- Grove - 라인 파인더
목재 및 레이저 커터 :
- 4mm 나무 판자 (400x400 mm 크기)
기타 :
- M3 나사와 너트 (약 10mm이면 충분)
2 단계 : 레이저 컷 나무 보드
Seeed의 친구가 아름다운 나무 판자를 자르도록 도와줍니다. 나는 집에서 레이저 커팅을하지 않아도된다고 생각합니다. 해커가있는 곳에서 쉽게 찾을 수 있습니다. 근처에 해커 공간이 없으면 Seeed의 레이저 절단 서비스 공급을 시도 할 수 있습니다.
여기를 클릭하여 디자인 도면을 다운로드 할 수 있습니다.
3 단계 : 모듈 연결
이제 우리는 Grove - Ultrasonic Ranger를 Shield Bot에 연결해야합니다. 아래 그림과 같습니다.
4 단계 : 소프트웨어 작업
Seeeduino / Arduino와 컴퓨터를 USB로 잘 연결했다고 가정합니다.
- 데모 코드 다운로드 : http : //github.com/Lee-Kevin/5.A_lovely_toy_car_n …
- 모든 코드를 다운로드하려면 웹 페이지의 오른쪽에있는 "zip 다운로드"버튼을 클릭하십시오.
- 다운로드 한 zip 파일의 압축을 풀고 "C : Users Administrator Documents Arduino "로 압축 해제 한 파일 이름에서 "-master"를 제거하십시오. l Arduino IDE를 시작하십시오.
- 스케치> 파일 추가를 클릭하여 "C : Users Administrator Documents Arduino 5.A_lovely_toy_car_named_Cockroach ExampleCode Cockroach"에서 Cockroach.ino 파일을 추가하십시오.
- 보드에 코드를 업로드하려면 Ctrl + U를 누릅니다. 잠시 기다리면 다음 그림과 같은 프롬프트가 표시됩니다.
축하합니다. 이미 대부분의 작업을 완료했습니다.
5 단계 : 작업 지시
자신의 장난감 자동차의 전원을 켜고 테이블에 올려 놓으면 재미있는 것을 볼 수 있습니다.
