안녕하세요. 오늘은 경주 용 쿼드 코프를 만드는 법을 가르쳐 드리겠습니다.
쿼드 코프 란 무엇입니까?
쿼드 코프는 4 개의 팔을 가진 멀티 로터 헬리콥터로, 각 끝에 팔과 끝이있는 프로펠러가 있습니다. 쿼드 콥터는 몇 가지 측면에서 헬리콥터와 유사하지만 리프트와 추력은 단지 하나가 아닌 4 개의 프로펠러에서 발생합니다. 차량 운동 제어는 하나 이상의 회 전자 디스크의 피치 및 / 또는 회전 속도를 변경함으로써 토크 부하 및 추력 / 양력 특성을 변경함으로써 달성됩니다.
"경주 용 쿼드 코프"란 무엇입니까?
쿼드 코터는 매우 유용하며 다양한 유형이 있습니다. 예를 들어 쿼드 코터는 카메라를 촬영하고 들어 올리거나 중기 곡예를 위해 제작할 수 있습니다. 자, 경주 용 쿼드 코프는 빠른 속도의 쿼드 코프입니다. 매우 빠릅니다. 레이싱 쿼드 코프는 다른 클래스에 배치되는 대회에 참가할 수도 있습니다. 가장 인기있는 것은 250 크기입니다.
그들은 비싸거나 만들기가 어렵습니까?
그것은 전형적인 싸구려 quadcopter는 약 $ 120 - $ 200에 달려 있다고합니다. 그러나 더 비싼 쿼드 코터는 약 $ 1000 정도의 비용이들 수 있습니다. 이전의 전자 배경을 가진 사람이라면 아무런 문제가 없습니다.
당신이 건물 하나를 위험에 내고 싶지 않다면, 나에게 메시지를 보내거나 아래에 의견을 남기십시오. 합리적인 가격으로 신뢰할 수있는 드론을 만들 수 있습니다!
용품:
1 단계 : 비디오보기!
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2 단계 : 무엇이 필요합니까?
- 4x 1806 모터, 내 모터는 2400kv에서 매우 빠르다.
- 4x 12a ESC
- 1 RC 송신기 및 수신기
- 1 비행 컨트롤러 (Flip 32, Naze 32) 인텔 보드를 사용할 수도 있습니다!
- 1 리포 배터리 (3c)
- 250 쿼드 코터 프레임
- 전선
- 깨끗한 비행을하는 컴퓨터
- 다양한 도구
선택 과목
- Fpv 카메라
- Fpv 송신기 및 수신기
3 단계 : 프레임
이제 시작할 시간!
모터를 quadcopter의 팔에 장착하고 프레임을 거친 건물로 시작하십시오.
당신이 끝나면 마지막 사진처럼 끝내야합니다.
4 단계 : ESC에서 납땜
이제 여분의 전선을 잘라 내고 모터를 납땜하여 esc에 연결하십시오.
전선을 찔러 넣기 위해 플럭스를 사용하는 것이 좋습니다. 그림을 볼 수 없었고 납땜이 끔찍하게 끝났기 때문에 나중에 다시 시작하고 다시 납땜해야했기 때문입니다.
ziptie로 esc를 고정시킵니다.
5 단계 : 프로그램 비행 컨트롤러
이제 비행 컨트롤러를 프로그래밍 할 시간입니다.
cleanflight를 사용하여 보드를 플래싱하고 모든 설정이 올바른지 확인하십시오. 이 과정을 서면으로 설명하기는 매우 어렵지만 그다지 어렵지는 않습니다. 아직도 붙어있는 경우 YouTube에 수백 가지 자습서가 있습니다.
6 단계 : 배선
이것은 일이 혼란 스러울 수있는 곳입니다.
내 쿼드 코프를 만들 때 나를 도왔던 다이어그램을 추가했습니다. (내 것이 아닙니다.) LED에 관한 부분을 무시하십시오.
두 개의 와이어가 어떻게 바뀌 었는지 확인하십시오. 이것은 quadcopter의 모터 방향을 바꿔 공중으로 들어 올립니다.
7 단계 : 테스트 및 디버깅
이제 쿼드 코프를 테스트하고 디버그 할 시간입니다.
깨끗한 비행을 위해 여러 도구를 사용하여 모든 것이 작동하는지 확인하십시오.
가장 중요한:
- 수신자
- 모터
- 방법
8 단계 : 배터리 추가
이제 배터리를 연결하고 플라이트 컨트롤러가 약 1 분 동안 자체 보정을하도록하십시오.
대부분의 사람들은 배터리를 quadcopter의 중앙에 놓았지만, 나는 그다지 좋아하지 않습니다. 나는 네가 충돌 할 때 프레임 안에 더 민감한 전자 장치를 유지하고 싶다 (예, 어떤 시점에서 충돌을 일으킬 것이다). 또한 나는 그것이 그것이 더 빨라진다라고 생각하고 싶어한다. 그러나 그것은 아직 증명되지 않고 있었다.
9 단계 : 완료되었습니다!
너 쿼드 코프와 끝났어! 가라.
몇 가지 팁
- 대부분의 송신기에는 모터 잠금 장치와 잠금 장치가 있습니다.
- 열린 필드에서 날아라.
- Lipo 알람 사용
- Lipo safe의 Charge Lipo
- 조심해
그게 네 quadcopter 가서 비행!
많은 경연 대회에서이 instructable에 투표하십시오!
당신이 하나를 만들고 싶지 않다면 기억하십시오. 나에게 메시지를 전하여, 나는 믿을 수 있고 값싼 쿼드 코터를 만들 수있다!
